Музика – невід’ємна частина капоейри, те, що дає гравцям зрозуміти, як вести себе у роді в той чи інший момент. Вона диктує темп і настрій гри. Вона може підбурити або осадити хід гри. Тексти пісень містять сюжети з історії капоейри, забавні моменти гри, часто присвячені великим майстрам і гравцям минулого.
Берімбау (berimbau) – домінуючий інструмент. Він диктує ритм і характер гри, яка відбувається у роді. Виготовляють берімбау з дерева твердих порід. Традиційно для цього використовують бразильське дерево біріба (biriba). Довжина берімбау становить приблизно 1.5 метра з натягнутою на нього сталевою струною (arame) . Струну, зазвичай, беруть з корду від старої покришки. Для посилення звуку до древка кріплять висушений, порожній гарбуз – кабаса (cabaca). Звук від берімбау отримують завдяки тонкій дерев’яній паличці, близько 40 сантиметрів у довжину – бакета (baqueta). Висоту звуку міняють за допомогою спеціального каменя або мідної монети (dobrao) . Так само варто згадати про невеликий плетений кошик, наповнений насінням (зазвичай з гарбуза). Називається він – кашіші (caxixi) .
Існує три види берімбау :
Берімбау Гунга (gunga). Берімбау з найбільшою кабасою , має глибокий тембр і грає роль баса. Тримає основний ритм .
Берімбау Медіу (medio). Є середнім з трьох беримбау за розміром кабаси і діапазону. Допомагає тримати ритм, іноді грає ритм, протилежний основному.
Берімбау Віола (viola). Має найвищій дзвінкий тембр, відповідає за перехід сильної долі на слабку та імпровізацію в музиці. В основному грає вільний ритм .
Традиційні ритми берімбау :
- Angola (ангола)
- Sao Bento Pequeno (сау бенту пикену)
- Sao Bento Grande de Angola (сау бенту гранжи ди ангола)
- Benguela (бенгела)
- Jogo de Dentro (жогу ди дентру)
- Cavalaria (кавалария)
- Idalina (идалина)
- Amazonas (амазонас)
- Regional (Sao Bento Grande de Bimba) (режионал)
- Santa Maria (Tico-Tico) (санта мария)
- Iuna (иуна)
- Samba de Roda (самба ди рода)
Пандейру (Pandeiro) – один з варіантів поширеного у світі бубна. Ритм пандейру доповнює звучання атабаке. Його походження виводять з Індії. Звідти він потрапив на Піренейський півострів, а вже значно пізніше португальці привезли його на береги Бразилії.
Цей інструмент збагачує мелодію, так само як і кашіші у берімбау. Підкреслює ритм музики.
Пандейру широко використовується не тільки в капоейрі, а й у бразильській музиці.
Атабаке (Atabaque) – був відомий по всій Африці. Його завезли до Бразилії португальці. З тих пір він став використовуватися на релігійних святах і обрядах. Це великий дерев’яний барабан з натягнутою на нього шкірою. Вважається, що його довга форма, символізує тіло людини.